Shranjevanje in urejanje to
ˇ
ck
Shranjene lege robota je možno urejati v urejevalniku to
ˇ
ck (zavihek Points - glej sliko 5 ). Spreminjati
je mogo
ˇ
ce imena to
ˇ
ck, kakor tudi posamezne koordinate. Prav tako je v urejevalniku to
ˇ
ck možno na
novo definirati to
ˇ
cko in njene koordinate, ki so lahko izražene glede na poljuben definiran koordinatni
sistem.
Slika 5: Urejevalnik to
ˇ
ck
Vklju
ˇ
cevanje programskih ukazov v program: V programskem oknu dodajate programske ukaze
za delovanje robotskega sistema. Spodnji primer prikazuje preprost program s katerim izvršimo izpis
na ekran, nastavimo hitrost gibanja na 20 % (ukaz Speed), pospešek in pojemek na 20 % (ukaz Accel)
ter programsko pošljemo robot v lego P1, lego P2 ter lego P0.
Function main
Print "To je moj prvi program."
Power High
Speed 20
Accel 20, 20
Go P1
Go P2
Go P0
Fend
7
