Na sliki 4 je predstavljeno Delovno okolje programskega paketa EPSON RC 5.0+. Okolje vsebuje
brskalnik, ki vklju
ˇ
cuje vse programske strukture razvojnega projekta, delovno okno s tekstovnim urejeval-
nikom programa in uporabniški vmesnik Robot Manager za ro
ˇ
cno vodenje in delo z robotom.
Slika 4: Delovno okolje programskega paketa EPSON RC 5.0+
Razvoj preprostega programa
Kreiranje projekta: V meniju Project>New project ustvari nov projekt in ga poimenuj. Tako je ustvar-
jen nov projekt in program z imenom Program.prg.
Urejanje programa: V programsko okno med stavka Function main in Fend vrivaj programske vr-
stice, npr. Print "To je moj prvi program."
Zagon programa: Z izbiro menija Run> opcija start (tipka F5) zaženemo prevajanje in linkanje
programa, ter prenos izvršljivih datotek na krmilnik. V primeru sintakti
ˇ
cnih napak v programu sledi
obvestilo o napaki, v primeru da je prevajanje in nalaganje uspešno, se odpre okno Run. Za zagon
izberemo opcijo Start.
5
