2 Robotski krmilnik Epson RC170 in programsko okolje EPSON
RC+ 5.0
Krmilnik za vodenje robota EPSON RC170 je zgrajen na osnovi industrijskega osebnega ra
ˇ
cunalnika, ki
za vodenje posameznih osi uporablja PCI regulatorske karte. Kot uporabniški vmesnik za delo z robom
služi programski paket EPSON RC+ 5.0, ki te
ˇ
ce v operacijskem sistemu Windows XP. Programski paket
omogo
ˇ
ca ro
ˇ
cno vodednje robota, u
ˇ
cenje to
ˇ
ck, razvoj programske opreme ter uporabo integriranega sistema
umetnega vida. Delo s programskim paketom je enostavno in uporabniško prijazno. Na sliki 3 je prikazana
principielna shema vodenja robota EPSON PS3. Sistem vodenja tvorijo krmilnik RC170, nanj priklju
ˇ
cen
osebni ra
ˇ
cunalnik s programskim paketom EPSON RC+ 5.0 ter opcijsko operaterski panel, ro
ˇ
cna u
ˇ
cilna
naprava ali sistem umetnega vida.
Slika 3: Principielna shema sistema vodenja robota EPSON RS3
4
