U
ˇ
cenje to
ˇ
ck: Zagotovite neovirano gibanje robota. Izberite gumb Robot Manager, ki odpre okno
nadzorne ploš
ˇ
co Control Panel:
Vklju
ˇ
cite motorje z izbiro gumba Motor On in potrdite izbiro. Izberite Jog & Te ach zavihek v oknu
Robot Manager, ki odpre okno za ro
ˇ
cno vodenje robota ter u
ˇ
cenje to
ˇ
ck. U
ˇ
cenje je možno v zuna-
njih koordinatah (World), v koordinatah sklepov (Joint) in koordinatah orodja (Tool). Z izbiro tipke
(Teach) se trenutni položaj robota shrani pod izbranim imenom to
ˇ
cke.
6
