1 Robot Epson PS3
Robot Epson PS3 je robot antropomorfne konfiguracije s šestimi prostostnimi stopnjami gibanja. Robot
spada v razred industrijskih robotov manjših dimenzij in je namenjen izvajanju operacij montaže ter ma-
nipuliranja z objekti. Njegova nosilnost znaša 2 kg oz. 3 kg ob dolo
ˇ
cenih omejitvah izvajanja gibanja.
Njegove lastnosti so:
Tip EPSON PS3 AS00
Horizontalni Doseg 791 mm
Maksimalna hitrost Os 1 210
0
/s
Os 2 180
0
/s
Os 3 225
0
/s
Os 4 375
0
/s
Os 5 375
0
/s
Os 6 500
0
/s
Ponovljivost ±0.030mm
Nosilnost nominalna/maksimalna 2/3 kg
Maksimalni vztrajnostni moment Os 4 0.3 kg m
2
Os 5 0.3 kg m
2
Os 6 0.1 kg m
2
Maksimalni navor Os 4 7.25 Nm
Os 5 7.25 Nm
Os 6 5.21 Nm
Delovni prostor Os 1 +170/ − 170
0
Os 2 +150/ − 45
0
Os 3 +190/ − 72
0
Os 4 +190/ − 190
0
Os 5 +125/ − 125
0
Os 6 +360/ − 360
0
Teža 45 kg
I/O linije 16 elektri
ˇ
cnih, 2 pnevmatski
Zavore vseh šest osi
Delovni pogoji temperatura 0 − 45
o
/C
vlažnost 20 − 80 % RH brez kondensa
vibracije manj kot 4.5 m/s
2
(0.5G)
2
