RC170 Rev.1a vii
7. LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port 48
7.1 LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port .......................................48
7.2 IP-Adresse ...............................................................................48
7.3 Wechsel der IP-Adresse der Steuerung...................................49
7.4 Verbindung von PC und Steuerung über Ethernet...................51
7.5 Trennen der Verbindung von PC und
Steuerung über Ethernet ....................................................... 53
8. TP / OP-Port 54
8.1 Was ist ein TP / OP-Port?........................................................54
8.2 Anschließen des Teach-Pendants ...........................................56
8.3 Anschließen des Bedienpults...................................................56
9. Emergency 57
9.1 Schutzabschrankungs-Schalter und
Verriegelungs-Freigabeschalter ...............................................57
9.1.1 Schutzabschrankungs-Schalter .................................57
9.1.2 Verriegelungs-Freigabeschalter.................................59
9.1.3 Funktion des Verriegelungs-Freigabeschalters
überprüfen .................................................................60
9.2 Anschluss des Not-Aus-Tasters...............................................61
9.2.1 Not-Aus-Taster ..........................................................61
9.2.2 Funktion des Not-Aus-Tasters überprüfen.................61
9.3 Anschlussbelegungen..............................................................62
9.4 Schaltbilder ..............................................................................63
9.4.1 Beispiel 1:
Externer Not-Aus-Taster, typische Anwendung .........63
9.4.2 Beispiel 2:
Externes Sicherheits-Relais, typische Anwendung....64
