RC170 Rev.1a v
INHALTSVERZEICHNIS
Sicherheit
1. Sicherheit 3
2. Konventionen 3
3. Sicherheitsvorkehrungen 4
Einrichten und Betrieb
1. Spezifikationen 9
1.1 Systemeinstellungen..................................................................9
1.2 Standard-Spezifikationen .........................................................10
1.3 Außenabmessungen................................................................12
1.3.1 Sockel (4-Achsroboter)....................................................12
1.3.2 Sockel + ProSix Drive Unit (6-Achsroboter)
.........................................................................................12
1.3.3 Sockel + Option ...............................................................12
2. Bauteilenamen und -funktionen 13
2.1 Bauteilenamen .........................................................................13
2.2 Funktionen ...............................................................................13
2.3 LEDs und Sieben-Segment-LED..............................................17
2.3.1 LEDs und Sieben-Segment-LED.....................................17
2.3.2 Anzeige Ausnahmestatus................................................18
2.4 Sicherheitseigenschaften.........................................................18
3. Installation 21
3.1 Entpacken ................................................................................21
3.2 Umgebungsbedingungen .........................................................21
3.2.1 Umgebung .................................................................21
3.2.2 Installation..................................................................22
3.2.3 Installation im Steuerungskasten...............................24
3.3 Stromversorgung......................................................................26
3.3.1 Spezifikationen ..........................................................26
3.3.2 Netzanschlusskabel...................................................27
