x RC170 Rev.1a
Wartung
1. Sicherheitsvorkehrungen für die Wartung 108
1.1 Sicherheitsvorkehrungen....................................................... 108
1.2 Verriegelung / Kennzeichnung............................................... 109
2. Regelmäßige Inspektion 111
2.1 Zeitplan für die Inspektion ..................................................... 111
2.2 Inspektionspunkt.................................................................... 112
2.2.1 Inspektion bei ausgeschalteter Steuerung .............. 112
2.2.2 Inspektion bei eingeschalteter Steuerung ............... 112
3. Aufbau der Steuerung 113
3.1 Position der Teile................................................................... 113
3.2 Diagramm der Kabelanschlüsse............................................ 115
3.3 Anschlussbelegung ............................................................... 118
3.3.1 M/C Strom-Anschluss.............................................. 118
3.3.2 M/C Signal-Anschluss ............................................. 119
4. Sichern und wiederherstellen 120
4.1 Was ist Backup Steuerung? .................................................. 120
4.2 Sicherung der Datentypen..................................................... 120
4.3 Sicherung .............................................................................. 121
4.3.1 Sicherung über EPSON RC+ .................................. 121
4.3.2 Sicherung am Teach-Pendant (Option)................... 122
4.4 Wiederherstellen.................................................................... 124
4.4.1 Wiederherstellen über EPSON RC+ ....................... 124
4.4.2 Wiederherstellen am Teach-Pendant (Option) ........ 125
5. Firmware-Update 127
5.1 Aktualisieren der Firmware .................................................. 127
5.2 Firmware aktualisieren - Schritt für Schritt............................. 127
5.3 Neu-Initialisierung der Steuerung .......................................... 130
5.4 Firmware initialisieren............................................................ 131
6. Wartung—Austausch der Teile 133
6.1 Ventilator und Ventilator-Filter ............................................. 133
6.1.1 Ventilator-Filter reinigen und austauschen .............. 133
6.1.2 Ventilatoreinheit austauschen ................................. 135
6.1.3 Ventilator-Filter der Option reinigen und
austauschen............................................................ 137
