vi RC170 Rev.1a
3.4 Kabelanschluss ....................................................................... 28
3.4.1 Typischer Kabelanschluss......................................... 29
3.4.2 Anschluss des Manipulators an die Steuerung ......... 31
3.5 Geräuschreduzierung .............................................................. 32
4. Betriebsart (TEACH/AUTO) 34
4.1 Übersicht ................................................................................. 34
4.2 Wechsel der Betriebsart .......................................................... 34
4.3 Programmiermodus (AUTO).................................................... 35
4.3.1 Was ist der Programmiermodus (AUTO)?................. 35
4.3.2 Einrichten in EPSON RC+......................................... 35
4.3.3 Einrichten am Teach-Pendant................................... 35
4.4 Automatikmodus (AUTO) ........................................................ 36
4.4.1 Was ist der Automatikmodus (AUTO)? ..................... 36
4.4.2 Einrichten von EPSON RC+...................................... 36
4.4.3 Einrichten der Steuerung
.............................................. 37
5. PC-Anschlussport 38
5.1 PC-Anschlussport .................................................................. 38
5.2 Vorkehrungen.......................................................................... 38
5.3 Verbindung von PC und Steuerung ......................................... 39
5.4 Trennen der Verbindung von PC und Steuerung..................... 40
6. Merker-Port 41
6.1 Was ist die Steuerungsstatus-Speicherfunktion? .................... 41
6.2 Vor dem Verwenden der Steuerungsstatus-Speicherfunktion . 41
6.2.1 Vorkehrungen............................................................ 41
6.2.2 Verwendbarer USB-Speicher .................................... 42
6.3 Steuerungsstatus-Speicherfunktion......................................... 43
6.3.1 Steuerungsstatus-Speicherfunktion mit
EPSON RC+ ............................................................. 43
6.3.2 Steuerungsstatus-Speicherfunktion mit
Teach-Pendant (Option)............................................ 44
6.3.3 Daten laden mit EPSON RC+ ................................... 44
6.3.4 Übertragung mit E-Mail ............................................. 46
6.4 Details der Daten..................................................................... 47
