Wartung 8. Fehlerbehebung
224 RC170 Rev.1a
Nr. Meldung Abhilfe
Anmerkung
1
Anmerkung
2
9706
Datenfehler während der
Absolutencoderinitialisierung.
Signalkabelverbindung, Steuerung und
Motoren überprüfen.
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
9707
Absolutencoderumdrehungen über
Maximalwert. Encoder-Reset
durchführen.
Setzen Sie den Encoder zurück.
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
9708
Position außerhalb des Pulsebereichs.
Encoder-Reset durchführen.
Setzen Sie den Encoder zurück.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
9709
Keine Antwort vom seriellen Encoder.
Signalkabelverbindung, Motor, DMB
oder Encoderanschlussboard überprüfen.
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
(Üngültige Einstellungen des
Parallelencodermodells)
Überprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Tauschen Sie das DMB und das
Encoderanschlussboard aus.
9710
Fehler beim Initialisieren des seriellen
Encoders. Steuerung neu booten. Motor,
DMB oder Encoderanschlussboard
überprüfen.
Überprüfen Sie die Konfiguration des
Roboters.
Überprüfen Sie die Signalkabel.
Tauschen Sie das DMB und das
Encoderanschlussboard aus.
9711
Fehler bei der Initialisierung der
Kommunikation des seriellen Encoders.
Steuerung neu booten. Motor, DMB oder
Encoderanschlussboard überprüfen.
Überprüfen Sie die Konfiguration des
Roboters.
Überprüfen Sie die Signalkabel.
Tauschen Sie das DMB und das
Encoderanschlussboard aus.
9712
Fehler des Watchdog-Timers der
Servo-CPU. Steuerung neu booten.
Motor oder DMB überprüfen.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
9713
Fehler des WDT des aktuellen
Steuerkreises. Steuerung neu booten.
Steuerung überprüfen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie das 15V-Netzteil und die
Kabelverbindung.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
9715
Encoder-Reset durchgeführt. Steuerung
neu booten.
Starten Sie die Steuerung neu.
9716
Spannungsversorgungsfehler des
Absolutencoders. Batterie austauschen.
Interne Verdrahtung des Roboters
überprüfen.
Setzen Sie den Encoder zurück.
Üperprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
9717
Fehler der Backup-Daten des
Absolutencoders. Encoder-Reset
durchführen.
Setzen Sie den Encoder zurück.
Üperprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
9718
Absolutencoder Batteriealarm. Wechseln Sie die Batterie.
Üperprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
9719
Positionsfehler des Absolutencoders.
Encoder-Reset durchführen. Motor
austauschen.
Setzen Sie den Encoder zurück.
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
9720
Zu hohe Geschwindigkeit beim
Einschalten der Steuerung. Roboter
anhalten und Steuerung neu booten.
Starten Sie die Steuerung neu.
