Wartung 8. Fehlerbehebung
RC170 Rev.1a
223
Nr. Meldung Abhilfe
Anmerkung
1
Anmerkung
2
9632
Servo-Echtzeit-Statusfehler.
Außergewöhnlicher Fehler. Fehler im
Freilaufzähler des Servos.
Starten Sie die Steuerung neu.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
9633
Servo-Echtzeit-Statusfehler.
Außergewöhnlicher Fehler.
Kommunikationfehler mit der
Servo-CPU.
Starten Sie die Steuerung neu.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
9640
Irreguläre Unterbrechung der
Bewegungssteuerung wurde erkannt.
Außergewöhnlicher Fehler. Doppelte
Unterbrechung.
Starten Sie die Steuerung neu.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Störungsreduzierung.
9700
Gate-Array-Fehler der Servo-Steuerung.
DMB überprüfen.
Prüfen Sie die Verkabelung der
Peripheriegeräte auf Kurzschluss und
fehlerhaften Anschluss. (Not-Aus- und
E/A-Anschlüsse)
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie die zusätzliche
Achseneinheit aus.
9701
Unterbrechung des
Parallelencodersignals. Die
Signalkabelverbindung oder die interne
Verdrahtung des Roboters überprüfen.
Überprüfen Sie das M/C-Signalkabel.
Überprüfen Sie die Signalleitungen des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung, Kurzschluss)
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
Tauschen Sie das DMB aus.
(Kreisfehlererkennung)
Überprüfen Sie die Anschlüsse in der
Steuerung. (Lösen und Anschließen der
Verbindung des seriellen Encoders am
DMB.)
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
(Üngültige Einstellungen des
Parallelencoders)
Überprüfen Sie die Verkabelung der
Peripheriegeräte. (Not-Aus und E/A)
9702
Motortreiber ist nicht installiert.
Motortreiber installieren. DMB oder
Motortreiber überprüfen.
Überprüfen Sie, ob der Motortreiber
installiert ist.
Überprüfen Sie die Modell- und
Hardwareeinstellungen.
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
9703
Initialisierungsfehler der
Kommunikation des
Inkrementalencoders.
Signalkabelverbindungen und
Robotereinstellungen überprüfen.
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
Tauschen Sie das DMB aus.
9704
Initialisierungsfehler des
Absolutencoders.
Signalkabelverbindungen und
Robotereinstellungen überprüfen.
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
Tauschen Sie das DMB aus.
9705
Fehler der Einstellung der
Encoderteilung. Robotereinstellungen
überprüfen.
Überprüfen Sie die Modelleinstellungen.
