Wartung 8. Fehlerbehebung
218 RC170 Rev.1a
8.1.10 Punkte
Nr. Meldung Abhilfe
Anmerkung
1
Anmerkung
2
7003
Außergewöhnlicher Fehler. Der
angegebene Roboter wurde nicht
gefunden.
7004
Außergewöhnlicher Fehler. Doppelte
Zuweisung des
Punktespeicherbereichs.
7006
Die angegebene Punktnummer wurde
nicht gefunden. Eine gültige
Punktnummer angeben.
Überprüfen Sie die angegebene
Punktnummer.
7007
Die angegebene Punktnummer ist
nicht definiert. Einen Teachpunkt
angeben.
Überprüfen Sie, ob der angegebene
Punkt Koordinaten enthält.
Teachen Sie den Punkt.
7010
Außergewöhnlicher Fehler.
Speicherbereich für die
Palettendefinition kann nicht
zugewiesen werden.
7011
Außergewöhnlicher Fehler.
Speicherbereich für die
Palettendefinition kann nicht
freigemacht werden.
7012
Die angegebene Palettennummer
wurde nicht gefunden. Eine gültige
Palettennummer angeben.
Überprüfen Sie die Palettennummer.
7013
Die angegebene Palette ist nicht
definiert. Eine definierte Palette
angeben oder eine Palette definieren.
Überprüfen Sie, ob die angegebene
Palette im Palettenbefehl definiert ist.
Deklarieren Sie die Palette.
7014
Die angegebene Teilungszahl ist
außerhalb der Teilungszahl der
Palettendefinition. Eine gültige
Teilung angeben.
Überprüfen Sie die angegebene
Teilungszahl.
7015
Außergewöhnlicher Fehler. Die
angegebene Nummer der
Koordinatenachse existiert nicht.
7016
Außergewöhnlicher Fehler. Die
angegebene Nummer der
Armorientierung existiert nicht.
7017
Außergewöhnlicher Fehler. Der
erforderliche Speicher kann nicht
zugewiesen werden.
7018
Das angegebene Punktlabel wurde
nicht gefunden. Ein gültiges
Punktlabel angeben.
Überprüfen Sie das angegebene
Punktlabel.
7019
Außergewöhnlicher Fehler.
Parametereinstellungen in der
Initialisierungsdatei sind ungültig.
7021
Doppeltes Punktlabel. Das angegebene
Label wurde bereits eingetragen.
Label ändern.
Ändern Sie das Punktlabel.
7022
Das angegebene, lokale
Koordinatensystem wurde nicht
definiert. Eine gültige Nummer für das
lokale Koordinatensystem angeben.
Überprüfen Sie die angegebene
Local-Nummer.
Definieren Sie das lokale
Koordinatensystem.
