Wartung 8. Fehlerbehebung
RC170 Rev.1a
217
Nr. Meldung Abhilfe
Anmerkung
1
Anmerkung
2
5080
Motor ist überlastet. Belastung und
Accel reduzieren.
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
5098
Zu hohe Temperatur des Encoders
Belastung reduzieren. Robotergetriebe
überprüfen.
Warten Sie, bis die Temperatur des
Encoders sinkt.
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
5099
Zu hohe Temperatur des
Motortreibers. Luftfilter der Steuerung
reinigen. Umgebungstemperatur
überprüfen. Belastung reduzieren.
Reinigen Sie den Luftfilter.
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Senken Sie die Umgebungstemperatur.
5112
Servo-Alarm C.
