Table of Contentsii
Programming Techniques 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter
Objectives
51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signal
Conditioning
51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timers and Counters at Switchover 52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Timing Considerations at Switchover 53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forcing
I/O
55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Executing Block Transfers 55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restarting a Repaired Processor 55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reducing Backup Communication Overhead 56
. . . . . . . . . . . . . . . .
Using Data T
able Status Bits
59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Considerations for Data Highway and
Data Highway Plus 516
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Considerations for Memory Communication Modules 522
Diagnosing Faults 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter
Objectives
61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How the Backup System Behaves When a Major Fault Occurs 61
. . . .
Locating
a Fault
62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Logic Diagnostic Routine 68
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