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DU–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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General Information 1–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions Used In This Manual 1–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Installation and Storage 2–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMC Directive 89/336/EEC Compliance 2–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Features 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Operation Without a Program Keypad Module 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Cable Recommendations 2–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Wiring For Preset Speed and Analog Signal Follower Models 2–4. . . . . . . . . . . .
Control Wiring Requirements 2–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Wiring – Analog Signal Follower Model 2–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Wiring – Preset Speed Model 2–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Wiring Diagrams 2–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Features 3–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display Mode 3–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Program Mode 3–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Removing Program Keypad Module 3–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Start–up Procedure (Analog Signal Follower Model) 4–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Start–up Procedure (Preset Speed Model) 4–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Overview of Parameters 5–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Example 5–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Display Group Parameters 5–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Program Group Parameters 5–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Fault Information 6–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Troubleshooting 6–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block Diagram of Bulletin 160 Analog Signal Follower Model 6–4. . . . . . . . . . . . . . . .
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Controller Specifications A–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controller Dimensions A–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Catalog Numbers For Bulletin 160 Accessories A–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Index I–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .